El Castillo de San Martín se encuentra situado en el concejo asturiano de Soto del Barco, en el margen derecho de la desembocadura del río Nalón. Su estratégica situación le permitía dominar la ría en la época medieval aunque los orígenes de poblamiento se remontan a época prerroma fue en la Edad Media cuando cobró mayor importancia con el fin de protegerse de las razzias vikingas.

El yacimiento ha sido excavado por Elías Carroceda Fernández y en la actualidad es propiedad privada. Podéis encontrar más información en webs como Asturnatura y Castros de Asturias. A continuación un video en dron con las impresionantes panorámicas de la desembocadura del río Nalón.